一、基本信息

李清格，女，汉族，1995年1月生，河南洛阳人，工学博士，讲师。

从事学科：控制科学与工程

电子邮箱：liqingge@xsyu.edu.cn

二、个人经历

u 教育经历

u 工作经历

三、研究方向

主要从事图像处理、图像制导、无损检测等方面的研究工作。

四、主讲课程

嵌入式系统设计II（本科课程）。

五、 社会兼职

Measurement、Journal of King Saud University-Computer and Information Sciences、Scientific Reports等SCI学术期刊审稿人。

六、科研成果

u 科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金，地表特征变化条件下无人机跨模态图像精确匹配定位方法研究，2027.01-2029.12，在研，主持；

2. 陕西省教育厅重点科学研究计划项目，油气管道X射线焊缝弱小缺陷精确识别与误判修正机理研究(25JR142)，在研，主持。

u 代表性论文

[1] Li Qingge, Yang Xiaogang, Fan Jiwei, Lu Ruitao, Tang Bin, Wang Siyu, Su Shuang. GeoFormer: An Effective Transformer-based Siamese Network for UAV Geo-localization [J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024, 17: 9470-9491.

[2] Li Qingge, Yang Xiaogang, Lu Ruitao, Fan Jiwei, Wang Siyu, Qin Zhen. VisionICE: Air-Ground Integrated Intelligent Cognition Visual Enhancement System Based on a UAV[J]. Drones, 2023, 7(4): 1-17.

[3] Li Qingge, Lu Ruitao, Yang Xiaogang, Wang Siyu, Shen Tong, Xia Wenxin, Wei Zhaoying. Heterogeneous Scene Matching Based on the Gradient Direction Distribution Field [J]. EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2023, 2023(1):1-17.

[4] 李清格,杨小冈,卢瑞涛,王思宇,范继伟,夏海.基于GCI-CycleGAN风格迁移的跨模态地理定位方法[J]. 红外与激光工程, 2023, 52(07): 319-331.

[5] 李清格,杨小冈,卢瑞涛,范继伟,唐彬,张震宇,王思宇,宿爽. 基于红外影像层次旋转匹配的飞行器定位方法[J]. 红外激光与工程, 2024, 53(05): 248-260.

[6] Li Qingge, Yang Xiaogang, Lu Ruitao, Wang Siyu, Fan Jiwei, Xia Hai. Intelligent Matching Method for Visible and Infrared Images Based on Style Translation [C]//Proceedings of SPIE, 2023, 12960.

[7] Li Qingge, Yang Xiaogang, Lu Ruitao, Fan Jiwei, Tang Bin, Zhang Zhenyu, Wang Siyu, Su Shuang. Intelligent Selection Method of UAV Cognitive Navigation Adaptation Zone Based on Remote Sensing Imagery[C]//Chinese Control Conference (CCC), 2024.

[8] 李清格,杨小冈,卢瑞涛,王思宇,谢学立,张涛.计算机视觉中的Transformer发展综述[J]. 小型微型计算机系统, 2023, 44(04): 850-861.

[9] 陈璐,李清格,杨小冈,等.多源多视角飞行器认知导航数据集制备[J].火箭军工程大学学报,2025,39(03):1-9.

[10] 李清格,高炜欣.基于深度学习的X射线焊缝缺陷识别[J].西安石油大学学报(自然科学版),2019,34(04):74-81.

u 学术专著

[1] 李清格，飞行器视觉认知导航智能匹配定位方法，中国石化出版社，2026.

u 授权专利

1. 基于Transformer的跨模态图像匹配定位方法及装置，国家发明专利，ZL202310450328.2，排名2/7；

2. 一种基于深度学习的装备智能辅助训练与维修决策方法及装置，国家发明专利，ZL202111003260.0，排名2/7；

3. 一种基于KDS R-CNN的轻量化导航标志物检测方法，国家发明专利，202310298128.X（已实审），排名2/7；

4. 一种基于“FPGA+AI芯”的巡飞器一体化智能信息处理装置，实用新型专利，ZL202320045938.X，排名5/8；

5. 无人机抓取装置及无人机，实用新型专利，ZL202220016935.9，排名5/6；

6. 一种基于目标机理模型的多模仿真数据集制备方法，国家发明专利，ZL202310101478.2，排名6/8；

7. 飞行器机动发射主动段后视景象匹配精确位姿修正方法，国家发明专利，ZL202111003263.4，排名6/7；

8. 一种基于可变窗函数相关滤波的红外目标跟踪方法，国家发明专利，ZL202110659741，排名6/6。

七、科研/教学获奖

1.“领航杯”人工智能算法创新大赛，大口径高钢级长输管道环焊缝缺陷无损检测智能识别，一等奖，2025，排名4/5；

2. 沣东杯陕西省科技工作者创新创业大赛，基于六旋翼无人机的空基智能排爆系统，二等奖，2022，排名8/10。